Opis projektu:

Jest to sześcio-osiowe ramię zdolne do podniesienia obiektu o maksymalnej wadze 350g w pełnym wyproście. Poza elementami elektronicznymi oraz paskami ramię w całości wykonane na drukarce 3D z plastiku. Robot oparty jest o przekładnie pasowe. Wszystkie części zostały zaprojektowane w taki sposób aby zniwelować siły tarcia i inne siły zewnętrzne, oczywiście przez fakt że ramie zostało wydrukowane na drukarce 3D istnieje pewne niedokładności, lecz są one na tyle małe że nie mają większych konsekwencji na działaniu ramienia. Ramie zostało stworzone jako narzędzie edukacyjne przeznaczone do nauki zarówno najmłodszych jak i osób starszych, podstaw robotyki, mechatroniki. W ramieniu wykorzystane zostały technologie takie jak Tensorflow, OpenCV służące do rozpoznawania obiektów Python 3 oraz ROS.